eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Сборник научных трудов "Системный анализ и информационные технологии в науках о природе и обществе" >
№1(8)-2(9)'2015 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/31245
|
Название: | О численном решении линейной задачи быстродействия с двумерным управлением |
Другие названия: | Про чисельне рішення лінійної задачі швидкодії з двовимірним управлінням On the numerical solution of linear time-optimal problem with two-dimensional control |
Авторы: | Флоринский, В.В. Флоринський, В.В. Florinsky, V.V. |
Ключевые слова: | оптимальное управление задача быстродействия область управляемости каноническая система опорный вектор оптимальне управління задача швидкодії область керованості канонічна система опорний вектор optimal control time-optimal problem set of controllability canonical system support vector |
Дата публикации: | 2015 |
Издатель: | ДонНТУ |
Библиографическое описание: | Системный анализ и информационные технологии в науках о природе и обществе (САИТ-2015). №1(8)–2(9)'2015. – Донецк: ДонНТУ, 2015. – 165 с. |
Аннотация: | В работе рассматривается линейная задача быстродействия с
двумерным управлением. Для этой задачи формулируются и доказываются условия
оптимальности. Показано, что решение такой задачи сводится к решению двух линейных
задач быстродействия с одномерным управлением и общим временем быстродействия.
При этом множества достижимости этих задач должны касаться, т.е. иметь одну
общую граничную точку, в этой точке существует(возможно не единственная)
гиперплоскость, разделяющая эти два множества. Приведен метод преобразования
линейной задачи быстродействия к каноническому виду. Предлагается численный метод
решения исходной задачи, построенный на аналитическом решении двух линейных задач
быстродействия с канонической системой, основанный на применении min-проблемы
моментов. Описан алгоритм решения задачи быстродействия с двумерным управлением, а
также приведены результаты компьютерной реализации предложенного метода. |
Описание: | This the paper considers the problem of linear performance with two-dimensional control. For this
problem are formulated and proved optimality conditions. It is shown that the solution ofthis problem reduces to
solving two linear problems of performance with one-dimensional control, and overall time performance. The
attainability of these objectivesshould relate to, i.e. have one common boundary point, at this point there is a
(possibly not unique) hyperplane separating these two sets. Given the method of converting the linear time-optimal control problem to the canonical form. A numerical method for solving the originalproblem, built on
analytical solution of two linear problems of performance with the canonical system based on the application of
the min-problem. The described algorithm for solving the time-optimal problem with two-dimensional control,
as well as the results of the computer implementation of the proposed method. |
URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/31245 |
Располагается в коллекциях: | №1(8)-2(9)'2015
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|