eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференція ІУС та КМ - 2012 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30492
|
Название: | Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой |
Авторы: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. Ryabchenko, V.V. Datsun, N.N. |
Дата публикации: | 2012 |
Издатель: | ДонНТУ |
Библиографическое описание: | Рябченко, В.В. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой / В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2012. - С. 658 - 662. |
Аннотация: | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние воздействия. Описан алгоритм обработки сигналов внешней среды, реализация поведения, приведены результаты лабораторных экспериментов. |
URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/30492 |
Другие идентификаторы: | УДК 004.896+004.512.4 |
Располагается в коллекциях: | Конференція ІУС та КМ - 2012
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|