Планирование пути автономного робота

	Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк) Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30423

Название:	Планирование пути автономного робота
Авторы:	Васюк, А.О. Бабаков, Роман Маркович Vasyuk, A.O. Babakov, R.M.
Дата публикации:	2012
Издатель:	ДонНТУ
Библиографическое описание:	Васюк, А.О. Планирование пути автономного робота / А.О. Васюк, Р.М. Бабаков // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2012. - С. 267 - 270.
Аннотация:	Рассмотрена навигационная задача планирования пути автономного робота. Для реализации планирования пути автономного робота за основу выбран генетический алгоритм эволюционного навигатора. Определены ключевые вопросы выбранного алгоритма и предложены варианты оптимизации для обеспечения его универсальности.
URI:	http://ea.donntu.org/handle/123456789/30423
Другие идентификаторы:	УДК 004.8
Располагается в коллекциях:	Конференція ІУС та КМ - 2012

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
Статья 2.pdf		773.37 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.