Определение координат схвата робота- манипулятора

	Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк) Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30300

Название:	Определение координат схвата робота- манипулятора
Авторы:	Зеленёв, А.Ю. Киселева, И.В. Zelenev, A.Yu. Kiseleva, I.V.
Дата публикации:	2012
Издатель:	ДонНТУ
Библиографическое описание:	Зеленёв, А.Ю. Определение координат схвата робота- манипулятора / А.Ю. Зеленёв, И.В. Киселева // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2012. - С. 305 - 308.
Аннотация:	Предложен способ определения координат для точного позиционирования звеньев промышленного робота-манипулятора при помощи решения обратной задачи кинематики. Произведён расчёт и получены требуемые данные для дальнейшей автоматизации процесса.
URI:	http://ea.donntu.org/handle/123456789/30300
Другие идентификаторы:	УДК 621.865.8
Располагается в коллекциях:	Конференція ІУС та КМ - 2012

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
Статья 10.pdf		822.55 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.