|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка >
Випуск 1 (17) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/29682
|
| Название: | Синтез и исследование алгоритмов оптимального по быстродействию управления |
| Другие названия: | Синтез та дослідження алгоритмів оптимального за швидкодією керування
Synthesis and research of algorithms of speed-optimal control |
| Авторы: | Чередникова, О.Ю.
Cherednikova, О.Yu. |
| Ключевые слова: | оптимальное управление
фазовая плоскость
управление проветриванием
оптимальне керування
фазова площина
керування провітрюванням
optimal performance
phase plane
control of airing |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка : збірник статей. Вип.1 (17) / ДВНЗ "ДонНТУ" ; редкол.: О.Є. Башков (голов. ред.) та ін. - Донецьк : ДонНТУ, 2013. |
| Аннотация: | Рассматривается синтез оптимального по быстродействию управления объектом второго порядка. Физический объект представляет газодинамические процессы на метанообильных выемочных участках шахт Донбасса, специфическим свойством которых является большая инерционность переходных процессов. Разработано математическое описание указанного объекта, сформулирована задача и выполнен синтез оптимального по быстродействию управления методом фазовой плоскости, построена сигнум-функция, разработана структура замкнутой системы оптимального управления. Выполнены экспериментальные исследования системы методом математического моделирования. |
| Описание: | The article discusses the synthesis of speed-optimal control of the object of the second order. The physical object is gas-dynamic processes on methane excavation areas of Donbas mines, a specific feature of which is the large inertia of transient processes. The purpose of regulation is working specified (desired) air flow and the reduction of the flow rate of methane to the nominal value for the establishment of a given concentration of methane using
speed-optimal algorithm. With increased flow of air for the first time since the beginning of the regulation on methane excavation areas takes place “splash” of methane concentration due to more intensive methane extraction from out space, because of what the excavation area is a no minimum -phase object, which complicates the
control algorithms. To simplify the problem, it is suggested to pass to methane yield control defined by the product of the methane concentration and air flow rate. In this case, the object is the minimum-phase dynamic system.
As a result of research, the mathematical description of the specified object has been developed, the task has been formulated and the synthesis of speed-optimal control using method of the phase plane has been performed.
The Signum-function has been built; the structure of the closed system of optimal control has been developed.
Working of an algorithm for speed-optimal control is based on the use of theorem by Feldbaum. According to this theorem system of the second order must have two phase trajectories and, respectively, one switch of the sign (point reverse). At the same time, in the closed system the Signum-function is constructed by the method of
«backward» movement from the end of the requested state.
Experimental researches of the system have been done by the method of mathematical modeling. The results of
the algorithm simulation confirmed its efficiency and showed a significant reducti on in the regulation time. Further developments associated with the modernization of the control algorithm for the effect of a restriction of one
of the phase coordinates at the acceptable level. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/29682 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 1 (17)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
