|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХV Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2015 г. >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/28814
|
| Название: | Способы реализации САУ балансирующим роботом |
| Авторы: | Суков, Александр Владимирович
Турупалов, В.В. |
| Ключевые слова: | САУ
Робот
Регулятор
Маятник |
| Дата публикации: | 2015 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых. Сборник научных работ ХV научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 20-22 мая 2015 г. - Донецк, ДонНТУ, 2015. – 267 с. |
| Аннотация: | Данная статья посвящена способам реализации САУ балансирующим роботом, а именно: с помощью ПИД-регуляторов, МЕМС-датчиков и контроллеров нечёткой логики. Рассматриваются и решаются ряд проблем для получения устойчивого объекта:
- проблема определения угла наклона платформы в реальном времени;
- формирование компенсирующего воздействия и поддержание баланса платформы;
- движение платформы, а именно начало и прекращение движения, при которых возникают ускорения и моменты, которые заваливают платформу.
Также, происходит выбор определённого способа реализации данной системы для дальнейшего проектирования балансирующего робота. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/28814 |
| Располагается в коллекциях: | ХV Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2015 г.
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
