Механічна модель візка для транспортування небезпечних вантажів

Abstract

Для перевозки опасных грузов от места обнаружения к месту уничтожения предлагается создать специальную несамоходную тележку, конструкция которой, в отличие от традиционного для автомобилестроения одноступенчатого рессорного подвешивания, имеет дополнительную вторую степень, динамические характеристики которой обеспечивают условия безопасной транспортировки. Для разработки математической модели и компьютерной программы расчета динамических характеристик тележки создана механическая модель, состоящая из шести твердых тел, связанных соответствующими упругими элементами. Движение этой системы в процессе вынужденных колебаний, вызванных геометрическими неровностями абсолютно жесткого профиля дороги заданной конфигурации, определяют восемь координат, согласно которым математическая модель для исследования продольных колебаний системы должна иметь пять, а поперечных – три дифференциальных уравнения, которые вместе составляют модель пространственных колебаний тележки.