Комбинированная система автоматического регулирования уровнем металла в кристаллизаторе

Abstract

Рассматривается система регулирования уровнем металла в кристаллизаторе с помощью стопорного механизма. Предложен принцип комбинированного управления уровнем металла в кристаллизаторе. Найдена структура и параметры компенсатора уменьшающего влияние скорости вытягивания заготовки на качество поддерживания уровня металла в процессе непрерывной разливки. Методом компьютерного моделирования установлено, что применение комбинированной системы регулирования позволяет значительно уменьшить отклонение уровня от требуемого значения в переходных режимах работы.Розглядається система регулювання рівнем металу в кристалізаторі за допомогою стопорного механізму. Запропоновано принцип комбінованого управління рівнем металу в кристалізаторі. Знайдена структура та параметри компенсатора, що зменшує вплив швидкості витягування заготовки на якість підтримування рівня металу в процесі безперервного розливання. Методом комп'ютерного моделювання встановлено, що застосування комбінованої системи регулювання дозволяє значно зменшити відхилення рівня від необхідного значення. Stabilization of the metal in the mold during continuous casting of steel is needed to ensure a high quality ingot, increasing the metal yield, reduce the time and improve the safety of the casting process. Maintaining a constant level provided stopper mechanism steel arising from tundish. Reducing deflection of the metal in the mold by improving the system of automatic control, ensuring stabilization of the performance and the constraints set production schedules when the speed of the ingot. Main disturbance, has a significant impact on the level, is pulling speed billet pulling crate, which is located in the area where harvesting is almost completely hardened. Pulling speed varies according to certain laws in the casting process, and therefore can be pre-compensated for its influence on the metal level. Thus, it is advisable to use the principle of combined control based compensation controlled perturbations (ingot pulling rate) and the feedback process variable (level of metal). The block diagram of the combined system of regulation of the metal in the mold of continuous casting machines. Based on the principle of invariance found static compensator has a simple structure and physical implementation. Computer simulation found that the modification designed automatic control system provides a reduction of deviation of the metal in the mold by 3-4 times compared to the existing system of automatic control.