|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интегрированных и мехатронных производств (ФИМП) >
Кафедра технологии машиностроения >
Методички, учебные пособия, монографии сотрудников кафедры ТМ >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/23122
|
| Название: | Робототехника : учебное пособие |
| Авторы: | Горобец, Игорь Алексеевич
Лапаева, И. В.
Gorobets, Igor Alekseevich
Lapaeva, I. V. |
| Ключевые слова: | робототехника |
| Дата публикации: | 2003 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Горобец, И. А. Робототехника : учеб. пособие / И. А. Горобец, И. В. Лапаева. – Донецк : ДонНТУ, 2003 .- 156 с., ил. |
| Аннотация: | Учебное пособие "Робототехника" |
| Описание: | In diesem Lehrmittel sind die Entwicklungsgeschichte der
Robotertechnik, die Charakteristik, Klassifikation und Bestandtteile
der Roboter angeführt. Hier sind auch kinematische Charakteristiken,
kinematische Analyse und Dynamik der Manipulatoren dargestellt,
Konstruktionsschemen und Berechnungsgrundlagen der
Roboterarbeitsorgane angeführt, die Analyse der Positionierungsfehler
der IR angegeben.
Das Lehrmittel ist für Studenten, Magistranten, Doktoranten der
technischen Fächer zugeordnet und kann auch für Ingenieure der
Betriebe nützlich sein. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23122 |
| ISBN: | 966-7907-15-5 |
| Располагается в коллекциях: | Методички, учебные пособия, монографии сотрудников кафедры ТМ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
