|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интегрированных и мехатронных производств (ФИМП) >
Кафедра горных машин >
Научные публикации кафедры горных машин >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22358
|
| Название: | Структура мехатронной системы подачи исполнительного органа проходческого комбайна и алгоритм ее адаптивного компьютерного управления |
| Другие названия: | The structure of mechtronics feed system of actuating mechanism roadheader and algorithm adaptive computer control of it
Структура мехатроної системи подачі стріловидного виконавчого органу прохідницького комбайна і алгоритм її адаптивного комп'ютерного управління |
| Авторы: | Степаненко, Е.Ю.
Семенченко, А.К.
Шабаев, Олег Евгеньевич
Семенченко, Д.А.
Stepanenko, E.
Semenchenko, A.
Shabaev, О.
Semenchenko, D. |
| Ключевые слова: | проходческий комбайн
roadheader
прохідницький комбайн
исполнительный орган
actuating mechanism
виконавчий орган
система подачи
feed system
система подачі
мехатроника
мехатроніка
mechtronicа
алгоритм управления
control algorithm
алгоритм управління |
| Дата публикации: | 2012 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Серия/номер: | Вісті Донецького гірничого ін-ту;№1-2' 2012 |
| Аннотация: | Разработана структура мехатронной системы подачи стреловид-
ного исполнительного органа, позволяющая реализовать одновре-
менную подачу его в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
Предложен алгоритм адаптивного компьютерного управления пода-
чей стреловидного исполнительного органа, позволяющий реализо-
вать рациональную схему обработки забоя по критерию ресурса при
минимальном переборе породы по контуру выработки. |
| Описание: | Developed the structure of mechatronics feed system of actuating
mechanism allowing to realize a simultaneous serve of it in two mutually
perpendicular directions. Developed the algorithm of adaptive computer
control the serve of arrow-shaped executive branch allowing to realize the
rational chart of treatment of surface on the criterion of resource at a
minimum overbreak to contoured making. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22358 |
| ISSN: | 1999-981X |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации кафедры горных машин
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
