|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интегрированных и мехатронных производств (ФИМП) >
Кафедра горных машин >
Научные публикации кафедры горных машин >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22161
|
| Название: | Мехатронная система подачи исполнительного органа проходческого комбайна с интеллектуальным модулем воспроизведения контура выработки |
| Авторы: | Шабаев, Олег Евгеньевич
Семенченко, А.К.
Хиценко, Н.В.
Степаненко, Е.Ю. |
| Ключевые слова: | система управления
исполнительный орган
проходческий комбайн
математическая модель
алгоритм функционирования
интеллектуальный модуль |
| Дата публикации: | 21-Апр-2009 |
| Издатель: | ВАТ "Науково-дослідний інститут гірничої механіки імені М.М. Федорова" |
| Библиографическое описание: | Шабаев,О.Е. Мехатронная система подачи исполнительного органа проходческого комбайна с интеллектуальным модулем воспроизведения контура выработки / О.Е.Шабаев, А.К. Семенченко,Н.В. Хиценко, Е.Ю. Степаненко // Проблемы эксплуатации оборудования шахтных стационарных установок : материалы науч.-техн. конф НИИГМ им. М.М. Федорова .-Донецк, 2009.–С.1-9 |
| Аннотация: | Предложена мехатронная система управления подачей исполнительного органа проходческого комбайна, позволяющая исключить перебор породы, обусловленный инерционностью подсистемы «исполнительный орган». Разработаны математическая модель и алгоритм функционирования интеллектуального модуля воспроизведения заданного контура выработки. |
| Описание: | Proposed the mechatronic control system of feed the actuating mechanism of roadheader which makes it possible to eliminate the excess of rock as a result of lag effect of subsystem «actuating mechanism». Developed the mathematical model and the operation algorithm of intelligent module of reproduction the final required profile roadway. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22161 |
| ISBN: | 966-430-032-2 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации кафедры горных машин
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
