|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференція ІУС та КМ - 2013 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/20442
|
| Название: | ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДОЙ |
| Авторы: | Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
| Ключевые слова: | управление роботом
алгоритм обработки сигналов
воздействие внешней среды |
| Дата публикации: | 17-Апр-2012 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Рябченко, В.В. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой / В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун // Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг 2013 (ІУСКМ -2013): IV Міжнародна науково-технічна конференція студентів та молодих вчених/ 24-25 квітня 2013р. м.Донецьк : зб. доп./Донец. націонал. техн. ун-т; редкол. В.А. Світлична. – Донецьк: ДонНТУ, 2013. – в 2 тт. - Т.2. – С. 658-662 |
| Серия/номер: | Секция 6;Компьютерная инженерия. |
| Аннотация: | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние
воздействия. Описан алгоритм обработки сигналов внешней среды, реализация поведения,
приведены результаты лабораторных экспериментов. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/20442 |
| Располагается в коллекциях: | Конференція ІУС та КМ - 2013
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
