|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 21(183) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/1901
|
| Название: | Алгоритм управління транспортною системою як дискретно-безперервним об’єктом |
| Другие названия: | Transport system as a discrete-event object control algorithm
Алгоритм управления транспортной системой как дискретно-непрерывным объектом |
| Авторы: | Зайцева, Е.Є.
Бессараб, Володимир Іванович
Червинський, В.В.
Zaytseva, E.Ye.
Bessarab, V.I.
Chervinsky, V.V.
Зайцева, Э.Е.
Бессараб, Владимир Иванович
Червинский, В.В. |
| Ключевые слова: | Алгоритм управління
дискретно-безперервний об’єкт
Max-Plus алгебра
комплекс кар’єрного транспорту
матриці динаміки
зворотний зв'язок
власний стан
control algorithm
discrete-event object
Max-Plus algebra
quarry transport complex
dynamics matrices
feedback
eigen state
алгоритм управления
дискретно-непрерывный объект
Max-Plus алгебра
комплекс карьерного транспорта
матрицы динамики
обратная связь
собственное состояние |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | Донецький національний технічний університет |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Днецького національного технічного унівеститету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск - 21(183) - Донецьк, ДонНТУ, 2011. С - 19-25 |
| Серия/номер: | Обчислювальна техніка та автоматизація;3 |
| Аннотация: | Проведено розрахунок власного числа матриці динаміки некерованої системи, проаналізовано часові характеристики її поведінки. Для запобігання конфліктних ситуацій між транспортними засобами запропоновано структуру системи управління зі зворотним зв’язком, визначено точки докладання керуючих впливів на об’єкт, сформульовано критерії вибору управління. Сформовано матриці зворотного зв’язку, розроблено алгоритм управління. Проведено моделювання отриманої системи управління, проаналізовано поведінку керованої системи |
| Описание: | Non-controlled system dynamics matrix eigenvalue is calculated, system behavior time characteristics are analyzed. Feedback control system structure is proposed for avoiding vehicle conflicts, control influence supplement points are defined, control selection criteria are stated. Feedback matrices are designed, control algorithm is built. The modeling of obtained control system is conducted, the controlled system behavior is analyzed. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/1901 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 21(183)
Статті співробітників кафедри АТ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
