|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серiя: Гiрничо-електромеханiчна >
Випуск 2(24) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18167
|
| Название: | Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions |
| Другие названия: | До розробки математичноi моделi пневмоприводiв манiпуляторiв з по-слiдовною кiнематикою для сортування малогабаритних виробiв
Development of Mathematical Models of Manipulators Pneumatic Drives with Sequential Kinematics for Sorting Small Wares. |
| Авторы: | Morgounov, V.
Pupysheva, Y.
Моргунов, Виктор Михайлович
Пупишева, Ю.И. |
| Ключевые слова: | pneumatiques
manipulateur
un modèle mathématique
la gestion automatique.
пневмоцилiндр
манiпулятор
математична модель
автоматичне керування
pneumatic cylinder
manipulator
mathematical model
automatic line |
| Дата публикации: | 2012 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Morgounov V. Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions / V.Morgounov, Y. Pupysheva // Наукові праці Донецького національного технічного університету Донецьк : ДонНТУ, 2012.-С.181-187.-(Сер.Гірничо-електромеханічна ; Вип.2(24). |
| Аннотация: | On examine les avantages et les manques de l'application de l’entraînement pneumatique du manipulateur avec la cinématique de serie pour le triage des produits de petites dimensions. On accomplit l'aperçu des principes du compte et on présente le modèle mathématique des actionneurs pneumatique du manipulateur |
| Описание: | Розглянуто переваги та недолiки застосування пневмопривода манiпулятора з послiдовною кiнематикою для укладання малогабаритних виробiв. Виконано аналiз способів розрахунку пневмоприводів, наведена математична модель руху лiнiйного та обертового виконавчих органiв маніпулятора з послідовною кінематикою |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18167 |
| ISSN: | 2073-7920 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 2(24)
Научные публикации кафедры ЭМС
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
