|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 38 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/16162
|
| Название: | ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ДВУХ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ |
| Другие названия: | Optimum control of two robot system for performing the adjustment technological operations on square-law quality criterion with using the slitherring modes. |
| Авторы: | Рафиков, Гияз Шагиевич
Устинова, Ю.Н.
Rafikov, G. |
| Ключевые слова: | square-law quality criterion
скользящий режим
квадратичный критерий качества
technological operations
two robot system
система двух роботов |
| Дата публикации: | 2002 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 38 — Донецьк: ДонНТУ, 2002 |
| Описание: | Synthesized law of optimum specified dynamic system management with the variable structure. Realized experimental checking capacity to work of synthesized regulator with using a package of applied programs MATLAB. Received graphs of connecting processes under different states of working under investigation dynamic system. Experimental studies completely have confirmed invariance of slitherring under investigation system modes to external influences and to changing the operated system parameters for nominal values. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/16162 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 38
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
