Демпфування коливань у кранових електромеханічних системах методом половинної швидкості

Abstract

Одними з найпоширеніших підйомно-транспортних механізмів є підйомні крани, у яких об’єкти, що транспортуються, пов'язані з механізмом переміщення за допомогою пружних зв'язків. Внаслідок цього, при розгоні й гальмуванні механізму переміщення виникають коливання, які викликають виникнення коливань моменту й нерівномірний рух крана, втрату часу на заспокоєння коливань, збільшують навантаження конструкцій механізму, підвищують механічний знос частин крана, що рухаються, виникає ризик ушкодження вантажу або встаткування при великих амплітудах розгойдування, а також потенційна небезпека для обслуговуючого персоналу. Тому зменшення розгойдування підвішених об'єктів є важливим практичним завданням.