eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серiя: Гiрничо-електромеханiчна >
Випуск 94 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/10876
|
Название: | Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой |
Авторы: | Бохонский, А.И. Варминская, Н.И. |
Ключевые слова: | манипулятор manipulator транспортер transporter телескопический манипулятор telescopic arm нежесткая рука nonrigid arm резонансное управление resonance control |
Дата публикации: | 2005 |
Издатель: | ДонНТУ |
Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005. |
Описание: | The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876 |
Располагается в коллекциях: | Випуск 94
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|