DSpace Collection: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/4410 Wed, 22 Apr 2026 04:31:42 GMT 2026-04-22T04:31:42Z Об интегральном многообразии задачи о бифуркации Андронова-Хопфа в маятниковых двухзвенных системах с качением http://ea.donntu.ru/handle/123456789/26229 Title: Об интегральном многообразии задачи о бифуркации Андронова-Хопфа в маятниковых двухзвенных системах с качением Authors: Лобас, Леонид Григорьевич; Хребет, Валерий Григорьевич Abstract: Проанализирована локальная бифуркация рождения предельного цикла из устойчивого фокуса в маятниковых системах с качением. Построено многообразие, позволяющее выявить асимптотические условия поведения четырехмерной динамической системы на двумерной модели. Mon, 25 May 1992 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/26229 1992-05-25T00:00:00Z Бифуркация рождения предельного цикла и оценка области притяжения в маятниковых двухзвенных системах с качением http://ea.donntu.ru/handle/123456789/26228 Title: Бифуркация рождения предельного цикла и оценка области притяжения в маятниковых двухзвенных системах с качением Authors: Лобас, Леонид Григорьевич; Хребет, Валерий Григорьевич Abstract: В работе методами Ляпунова и Пуанкаре для уравнений возмущенного движения, содержащих отклонения переменных до третьего порядка включительно, построено приближенное периодическое решение в виде ряда с периодическими членами. Приведены аппроксимации устойчивого и неустойчивого предельных циклов с графической иллюстрацией характерных случаев. Fri, 25 Nov 1994 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/26228 1994-11-25T00:00:00Z Force structure impact on the wheel module stability and oscillation process http://ea.donntu.ru/handle/123456789/25937 Title: Force structure impact on the wheel module stability and oscillation process Authors: Хребет, Валерій Григорович; Кравченко, Олександр Петрович; Вербицький, Володимир Григорович; Вельмагіна, Наталія Олександрівна Abstract: The stability and shimmies of the front non-steerable pillar free to turn on two channels – the yaw and roll relative to the longitudinal axis of the body is analyzed. Offered approach close analysis of self-oscillation in the nonlinear raising, that enables to estimate stability in «large». The analysis of the typical system parameters impact on the unstable oscillatory region and oscillation amplitude is carried out. The approximation percent influence of the slip force and heel moment on the oscillation character is considered (analytical expression, relating amplitude of vibrations with the parameters of model, is got: by the moment of inertia of wheel in relation to the ax of turn, turning inflexibility of steering management, coefficient of relaxation, size of bearing-out and angle of slope proof). Tue, 01 Oct 2013 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/25937 2013-10-01T00:00:00Z THE BIFURCATION SET FOR A TWO-AXES VEHICLE MODEL WITH THE NON-LINEAR DEPENDENCE OF SLIPPING FORCES http://ea.donntu.ru/handle/123456789/25915 Title: THE BIFURCATION SET FOR A TWO-AXES VEHICLE MODEL WITH THE NON-LINEAR DEPENDENCE OF SLIPPING FORCES Authors: Хребет, Валерій Григорович; Вербицький, Володимир Григорович; Вельмагіна, Наталія Олександрівна Abstract: The approach to constructing the bifurcation set of steady states for a two-axes vehicle model considering non-linear nonmonotone dependences of slipping forces is presented. Phase portraits illustrating cases of stability loss are given. Tue, 21 Sep 2010 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/25915 2010-09-21T00:00:00Z