Модифицированная система автоматического управления стабилизацией уровня металла в нестационарных режимах литья заготовок

Abstract

В диссертационной работе дано теоретическое обоснование и новое решение научно-практической задачи модернизации системы автоматического управления уровнем металла в кристаллизаторе МНЛЗ. Для решения поставленной задачи предложено использовать принцип комбинированного управления на основе компенсации основных возмущений и обратной связи по регулируемой координате. Предложено использование регулятора с переменной структурой, параметры которого настроены методами численного моделирования с учетом ограничений на управление и показатели качества переходных процессов. Проведен синтез статических компенсаторов с постоянным и переменным коэффициентом компенсации в соответствии с принципом инвариантности. Разработана модификация метода и алгоритм оценки степени зарастания канала дозирования жидкого металла в кристаллизатор МНЛЗ в процессе разливки. Для синтеза системы управления на основе законов массового баланса с учетом технологических ограничений разработана математическая модель процесса непрерывной разливки стали на участке «стальковш-кристаллизатор». Разработано программное обеспечение для моделирования, позволяющее исследовать качественные характеристики замкнутой системы управления при различных входных и возмущающих параметрах, выполнять оперативную оценку и управление динамическими режимами работы объекта. Разработана структура комплекса технических средств системы управления на базе современных промышленных технологий автоматизации.