|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
Кафедра автоматики и телекомуникаций (АТ) >
Научные пособия, монографии и отчеты с научной роботы кафедры АТ >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18205
|
| Название: | Современная теория управления динамических систем |
| Другие названия: | Сучасна теорія керування динамічних систем
Modern control theory of dynamical systems |
| Авторы: | Рфиков, Гыяз Шагиевич
Жукова, Наталья Викторовна
Бессараб, Владимир Иванович
Чернышев, Николай Николаевич
Федюн, Роман Валерьевич
Червинский, Владимир Владимирович |
| Ключевые слова: | современная теории управления, управляемость, наблюдаемость, динамическая система, регулятор состояния, наблюдатель состояния
modern control theory, controllability, observability, dynamic system, controller, observer |
| Дата публикации: | 5-Апр-2013 |
| Серия/номер: | Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2013. – 292 с.; |
| Аннотация: | У книзі викладаються основи сучасної теорії керування, що використовується для дослідження об’єктів зі складною структурою та великою розмірністю. Розглядаються основні поняття керованості та спостережності безперервних динамічних систем. Вирішується задача синтезу регуляторів стану для одновимірних, багатовимірних об’єктів керування. Розглянуто спостерігачі стану повного та зниженого порядку для детермінованих і стохастичних об’єктів. Книга містить велике число прикладів, які ілюструють використання теоретичних методів для рішення практичних задач.
Навчальний посібник призначений для студентів напряму підготовки «Системна інженерія» та може бути використаний для самостійного вивчення сучасних методів проектування автоматичних систем студентами технічних спеціальностей. |
| Описание: | The book covers the fundamentals of modern control theory is used to study objects with complex structures and large sizes. We solve the problem of synthesis of controllers for one-dimensional state, multidimensional control objects. Observers considered the state of full and reduced order for deterministic and stochastic objects. The book contains many examples that illustrate the use of theoretical methods to solve practical problems. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18205 |
| ISBN: | 978-966-377-143-4 |
| Располагается в коллекциях: | Научные пособия, монографии и отчеты с научной роботы кафедры АТ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
