Реализация оптимальных по тепловым потерям законов позиционного управления в комплектных электроприводах

Abstract

Большинство мировых производителей выпускают комплектный электропривод в так называемой базовой комплектации. Это позволяет решать простые задачи без дополнительных затрат. Для построения более сложных систем управления существует возможность применения дополнительных опционных модулей (см. рис. 1), которые можно условно разделить на три больших группы: модули обратных связей (интерфейсы импульсных и инкрементных энкодеров, резольверов и т.д.), модули автоматизации (дополнительные входы/выходы как цифровые так и аналоговые, таймеры, сопроцессорные модули) и интерфейсные модули (для обмена данными между приводами и контроллерами – связь по сети). Кроме того, производители дополняют комплектный электропривод функциями встроенного программируемого логического контроллера, позволяющего решать простые задачи автоматизации.